|
迫于國際競爭的壓力，生產企業不得不在焊接甚至其它制造方法上來降低成本，應用焊接機器人等先進焊接技術來提高生產效率變得越來越重要。克魯斯公司作為數字化焊接電源、自動化焊接設備及焊接機器人最早的生產廠家，提出應用現代的焊接技術和設備與機器人系統是降低成本的最佳方法。
1、用于MAG焊接的焊絲和氣體
對于低碳鋼的多道焊接而言，如果對焊接的材料質量或者焊接的任務沒有特殊的要求，藥芯焊絲同樣適應用于機器人的應用，但通常情況下，不使用這種類型的焊絲。由于實芯焊絲造價最低，并且最高的焊接速度與最高的熔敷率相結合，幾乎所有的低碳鋼使用的是實心焊絲。對于高合金鋼而言，經常使用的是實心焊絲，而藥芯焊絲的使用具有經濟的優點。決定用藥芯焊絲還是實心焊絲 進行MAG焊接是非常困難的。平均來講，對不同類型的鋼質材料的機器人MAG焊接大約有70%-80%使用的是實芯焊絲。
同樣的，對于應用MAG焊接方面的氣體也很難給出一個概論。對于低碳鋼的最普通使用的保護氣體是Ar/CO2混合氣體---8%-20%CO2，用于高合金鋼2%-3%CO2和相匹配比例的Ar。一些用戶還額外使用氧氣，所有的氣體都適用于藥芯焊絲或實芯焊絲。對于鋁合金的焊接，經常使用的是Ar氣，對于很厚的鋁合金板或者要求很高的焊接速度，He氣的使用會帶來更好的效果。
2、氣體保護電弧焊接工藝與機器人的組合。
由于焊接材料的送進與電弧傳感器的有機結合，所以MAG焊接工藝與機器人的組合是最佳的焊接工藝。
為適應很高的熔敷率及很高的焊接速度的要求，最新開發的高性能MAG焊叫做Tandem（雙絲的高速焊接）焊接工藝。
等離子焊接機器人與TIG焊接機器人的焊接工藝是相似的，他們主要的缺點是材料不在中心送進。
激光及激光混合系統，能夠使焊接結構產生極小的變形，同時具有很高的焊接速度。主要缺點是要求焊縫準備精確，并且激光系統的成本較高。
3、傳感技術
當在長焊縫的焊接及要求在編程后的機器人，在線校正的情況下，通常使用傳感技術。更常使用的是電弧傳感器和用于高速焊接的激光傳感器。
熱處理展-工業爐展-2014第十五屆廣州國際熱處理、工業爐展覽會-中國效果最好的熱處理工業爐展 |
